(1) Sistema de control principal de la màquina de flexió de canonades
Els components de control del sistema de control principal inclouen principalment controladors de moviment incrustats i panells de funcionament. El primer, com a "cervell" de tot el sistema, és responsable d'enviar ordres de control de moviment i coordinar tot el sistema. Trutant la funció de lectura de lectura d'E/S a la funció de la biblioteca, es poden llegir tots els senyals d'entrada del sistema o es poden definir senyals de sortida; Aquest últim proporciona una interfície d’interacció humana-ordinador per a l’entrada del codi d’instrucció, el control del sistema i la visualització de l’estat de treball.
(2) Sistema de control de servo de CA per a la màquina de flexió de canonades
El sistema de control de servo s’utilitza per conduir i controlar els eixos Y, B i C per aconseguir un control precís de l’alimentació, la rotació i les accions de flexió. Inclou principalment tres conjunts de servo Panasonic AC, regladora de reixa, codificador, etc. L’eix YBC està controlat per un bucle semi tancat o per un bucle tancat complet, que té una alta precisió de control i pot complir els requisits de precisió del sistema de control.
(3) Sistema de control hidràulic de la màquina de flexió de canonades
El sistema de control hidràulic és un control general de bucle obert que s’utilitza per controlar accions auxiliars com el subjecció i el seguiment, principalment incloent bombes hidràuliques, motors de la bomba hidràulica, vàlvules de solenoide, cilindres hidràulics i altres components. El sistema utilitza components de detecció com els interruptors de proximitat i els interruptors de limitació per controlar el moviment del cilindre hidràulic mitjançant vàlvules electromagnètiques segons una determinada lògica, aconseguint un control auxiliar.
